无人机指导老师

福利待遇

职位详情

到岗时间： 该职位为储备状态

1.专业要求：软件工程类、电子信息类、计算机科学、人工智能、智能控制与工程、模式识别与智能系统、控制科学与工程（特别是侧重机器人与智能控制）、航空宇航科学与技术等相关专业背景。 2.岗位要求： 精通以下专业技术能力之一： 1）精通编程开发Python、C++等编程语言，熟练使用相关开发工具进行调试和优化，具备Linux系统下的嵌入式开发经验，熟悉ROS1/ROS2通信机制，能基于ROS构建分布式系统，开发Node、Topic、Service及Action； 2）熟悉无人机和智能机器人的硬件架构，包括电机、编码器、IMU、相机、传感器等，掌握硬件接口调试及故障排查能力； 3）控制与算法：掌握MPC、LQR等控制算法，具备PID调参经验，了解深度学习基础，如CNN、RNN、Transformer等，能调优相关模型者优先。同时，熟悉路径规划算法，如A*、RRT等。 4）多传感器融合：具备激光雷达、IMU、视觉数据等多传感器融合定位与建图（SLAM）的经验，能够处理多模态数据，构建数据闭环。 3.具有较强的语言表达能力，能够胜任本学科核心课程和前沿课程的教学及指导工作； 4.学习与适应能力：无人机和智能机器人领域技术更新换代快，应聘者需具备较强的学习能力，能够快速掌握新技术、新知识。 5.持有相关技能证书或科创奖项可优先考虑。